近日，中國中煤所屬陜西公司2項技術成果獲得國家知識產權局發明專利授權。其中，“基于高精度地圖對無人駕駛車輛進行控制的方法及系統”實現對井下無人駕駛車輛縱向控制，利用目標方向盤轉角精準調節橫向軌跡，有效解決了車輛行駛穩定性差的問題，為礦山運輸安全高效提供了技術保障。“綜采工作面的調整方法及裝置”創新提出采煤機三維坐標自主定位導航方法，通過計算設備相對位置精確獲取刮板輸送機三維坐標，將綜采工作面的調直調平修正精度提升至厘米級，助力了開采效能提升。（陜西公司）
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